運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件。國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器大致可以分為3類(lèi)：

第1類(lèi)是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制器。這類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低，只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。

第2類(lèi)是以專(zhuān)用芯片作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，這類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，大多只能輸出脈沖信號(hào)，工作于開(kāi)環(huán)控制方式。由于這類(lèi)控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒(méi)有前饋功能，特別是對(duì)于大量的小線(xiàn)段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類(lèi)控制器。

第3類(lèi)是基于PC總線(xiàn)的以DSP或FPGA作為核心處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器。這類(lèi)開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的核心處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制器以插件形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。這樣的運(yùn)動(dòng)控制器具有信息處理能力強(qiáng)，程度高，運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確，通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽，因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺(tái)PC機(jī)作為上位機(jī)。這無(wú)疑對(duì)設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制，難以獨(dú)立運(yùn)行和小型化。

AB 1769-IQ16 模塊
AB 1769-OB16 模塊
FESTO DNC-80-220-PPV-A 氣缸
西門(mén)子 A5E00096517 電阻
FANUC A05B-2518-C202#EAW 帶連接線(xiàn) 示教器
西門(mén)子 6EP1334-3BA10 電源模塊
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ESE134-4GB11-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7443-1EX20-0XE0 模塊
SIEMENS 6GK7343-1EX21-0XE0 模塊
SIEMENS 6ES7317-2AJ10-0AB0 模塊
西門(mén)子 6SN1145-1BB00-0EA1 驅(qū)動(dòng)器
三菱 MR-J2S-200B 模塊
西門(mén)子 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊
西門(mén)子 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
西門(mén)子 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
西門(mén)子 6ES7340-1CH02-0AE0 模塊
西門(mén)子 6ES7331-1KF02-0AB0 模塊
西門(mén)子 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊
西門(mén)子 6ES7307-1EA00-0AA0(5A) 模塊
施耐德 ATS 01N222QN 軟啟動(dòng)
歐姆龍 E3X-VG11 感應(yīng)檢測(cè)器紅外
歐姆龍 E6D-CWZ2C 編碼器
科爾摩根 LE03565 驅(qū)動(dòng)器
TURCK BI10-S30-AZ3X 開(kāi)關(guān)
TURCK BI5-M18-AZ3Y 開(kāi)關(guān)