微控制器（MicroController）又可簡稱MCU或μC，也有人稱為單芯片微控制器，將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應用場合做不同組合控制。微控制器在經(jīng)過這幾年不斷地研究、發(fā)展，歷經(jīng)4位、8位，到如今的16位及32位，甚至64位。產(chǎn)品的成熟度，以及投入廠商之多、應用范圍之廣，真可謂之空前。在國外大廠因開發(fā)較早、產(chǎn)品線廣，所以技術領先，而本土廠商則以多功能為產(chǎn)品導向取勝。

數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機。

差錯控制：設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。

FANUC A05B-2518-C202#EAW 帶連接線 示教器
PARKER 8903/EQ/00/FF 控制板
AB 1764-LRP
ABB 3BHE009319R0001 板卡
SIEMENS 6SE6420-2AD25-5CA1 變頻器
APC SU043 電源切換器
LAMBDA JWS600-24 開關電源
西門子 C98043-A7004-L2-8 勵磁板
IXYS MCC 44-18IO8B 整流器
Fuji SS402E-3Z-D3/F 繼電器
發(fā)那科 A860-2005-T301 編碼器
ABB ACS355-03E-07A3-4 變頻器
ABB ACS-CP-D 面板
菲尼克斯 PSI-REP-PROFIBUS/12M 通訊模塊
西門子 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊
西門子 6ES7151-8AB01-0AB0 模塊
西門子 6ES7138-4DF01-0AB0 模塊
西門子 6ES7317-2EK14-0AB0 模塊
西門子 6ES7331-7KB02-0AB0 模塊
西門子 6ES7350-1AH03-0AE0 模塊
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西門子 6ES7131-4BF00-0A00 模塊
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西門子 221-1BH32-0XB0 模塊
西門子 222-1BH32-0XB0 模塊
西門子 6GK7443-1EX20-0XE0 模塊
SCHNEIDER TWDLCAA24DRF 模塊
貝加萊 8AC110.60-2 模塊
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊
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