它可分為轉(zhuǎn)子磁場定向控制和定子磁場定向控制兩種，其中轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制以轉(zhuǎn)子磁鏈為參考坐標(biāo)，通過靜止坐標(biāo)系到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換，將定子電流分解成產(chǎn)生磁鏈的勵磁分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩分量，并使兩分量相互獨立而解耦，然后分別對磁鏈和轉(zhuǎn)矩獨立控制。通常的控制策略是保持勵磁電流不變，改變轉(zhuǎn)矩電流來控制電機轉(zhuǎn)矩；定子磁場定向控制是將同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d軸放置在定子磁場方向上，有利于定子磁通觀測器的實現(xiàn)，減弱轉(zhuǎn)子回路參數(shù)對控制系統(tǒng)的影響，但低速運行時，定子電阻壓降不容忽略，反電勢測量誤差較大，導(dǎo)致定子磁通觀測不準(zhǔn)，影響系統(tǒng)性能。若采用轉(zhuǎn)子方程實現(xiàn)磁通觀測，會增加系統(tǒng)復(fù)雜性。

此法優(yōu)點：實現(xiàn)了磁鏈與轉(zhuǎn)矩的解耦，可對它們分別獨立控制，明顯改善了控制性能。

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