產(chǎn)品：防爆牽引系列機(jī)器人

品牌：英鵬

導(dǎo)航方式：激光/激光SLAM

額定荷載(kg)：4000

自重（含電池）(kg)：790

外形尺寸L/W/H(mm)：1513(含拖鉤)/880/2182

牽引銷(xiāo)中心高度(mm)：188/233/277/322（可選）

行走速度 (滿(mǎn)載/空載) (m/s)：1.3/1.4

**爬坡度(滿(mǎn)載/空載) (%)：3/5

停車(chē)精度(mm)：10

導(dǎo)航精度(mm)：10

牽引力(60min) (勻速) (N)：600

牽引力(5min) (起步) (N)：2000

轉(zhuǎn)彎半徑(空載）(mm)：1600

電池電壓/容量(V/Ah)：24/210

充電方式：自動(dòng)/手動(dòng)

續(xù)航能力(h)：8

RGB-D相機(jī)人形和車(chē)輛識(shí)別，細(xì)小障礙物檢測(cè)；前向

單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向

超聲波：兩側(cè)

機(jī)械接觸式防撞條：前向、前方兩側(cè)

全時(shí)急停按鈕：前向/兩側(cè)

防爆標(biāo)志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、大負(fù)載：負(fù)載可達(dá)4000kg，可牽引3-5級(jí)托板，具備自動(dòng)規(guī)劃運(yùn)行路線(xiàn)功能，可滿(mǎn)足多種應(yīng)用場(chǎng)景；

2、高精度定位與導(dǎo)航：高精度激光導(dǎo)航技術(shù)，重復(fù)定位精度可達(dá)毫米級(jí)，導(dǎo)航精度10mm，停止精度10mm；

3、 多機(jī)群智協(xié)同：分布式多機(jī)群智協(xié)同技術(shù)，強(qiáng)大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào)，減少中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)的高計(jì)算力要求，可同時(shí)協(xié)調(diào)1000臺(tái)以上機(jī)器人；

4、極簡(jiǎn)人機(jī)交互：車(chē)載觸控、極簡(jiǎn)的按鈕式任務(wù)下發(fā)，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實(shí)現(xiàn)高效率的人機(jī)協(xié)作；簡(jiǎn)單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成，實(shí)現(xiàn)快速部署和變更；

5、多重安全防護(hù)：采用激光、RGB-D視覺(jué)、超聲、機(jī)械式多傳感器融合技術(shù)達(dá)到360°立體防護(hù)的超強(qiáng)安全性能，具備人形、車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別與應(yīng)急響應(yīng)能力；

6、 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)庫(kù)位到庫(kù)位、庫(kù)區(qū)到庫(kù)區(qū)的任意組合，適用于各種復(fù)雜使用場(chǎng)景和作業(yè)流程。