執(zhí)行元件的作用主要是利用動(dòng)力元件提供的壓力油驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載運(yùn)動(dòng)，這里采用五個(gè)執(zhí)行部件：機(jī)座回轉(zhuǎn)馬達(dá)、大臂升降缸、小臂伸縮缸、腕部擺動(dòng)馬達(dá)和手部夾∕松缸。
輔助組件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、壓力表、壓力繼電器等。在液壓系統(tǒng)中起連接、輸油、儲(chǔ)油、過濾和保護(hù)等作用。
調(diào)壓回路通過溢流閥所設(shè)定開口壓力的大小，規(guī)定系統(tǒng)的*大壓力，并且能夠根據(jù)負(fù)載大小的變化進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)壓回路主要通過溢流閥和換向閥控制系統(tǒng)的工作壓力保持恒定，限制其*大值，防止系統(tǒng)過載。
按改變流量或排量的方法不同，可將液壓調(diào)速回路分為三類：節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路，節(jié)流調(diào)速回路是通過調(diào)節(jié)流量閥的通流截面面積的大小來控制流人液壓執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以此來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。
在液壓缸和液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口分別串聯(lián)一個(gè)可調(diào)節(jié)的單向節(jié)流閥，便可實(shí)現(xiàn)雙向調(diào)速，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口的大小來控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)，從而滿足機(jī)械手各部分的實(shí)際運(yùn)動(dòng)需要。同時(shí)，通過節(jié)流閥的調(diào)節(jié)作用，能夠使得系統(tǒng)運(yùn)行得更加平穩(wěn)，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。