柴油驅(qū)動履帶行走機械液壓系統(tǒng)微控制器同時測控兩側馬達的輸出轉(zhuǎn)速（該轉(zhuǎn)速反映機器的行駛速度及轉(zhuǎn)向狀態(tài)），當速度與轉(zhuǎn)向狀態(tài)與設定的數(shù)值不符時，微控制器根據(jù)其差值，向兩側的電動比例泵或電動比例馬達發(fā)出調(diào)控信號，調(diào)節(jié)泵或馬達的排量使之達到要求的輸出速度。速度的實測值與設定值的誤差可能因泵、馬達變量誤差形成，也可能因負荷壓力引起的流量泄漏形成，也可能因路面附著條件引起的行駛誤差形成，無論如何，均通過調(diào)節(jié)泵、馬達排量進行補償。在某一時刻究竟是通過改變泵排量還是通過改變馬達排量進行速度調(diào)節(jié)，這要由機器在該時刻的行走速度和負荷壓力決定。低速時馬達保持大排量不變，調(diào)速由泵變量來完成；高速時泵為大排量，調(diào)速由馬達變量來完成。泵與馬達交替變量的時刻與參數(shù)可參照前述的變量馬達驅(qū)動裝置（減速和變速驅(qū)動裝置馬達控制方式相同）中馬達的變量控制過程來規(guī)定。與牽引型機械不同的是：牽引型機械馬達變量控制中不追求速度的準確，著重考慮要利用動力并發(fā)揮速度，同時不使系統(tǒng)因工作壓力過高而降低效率。因此，在馬達變排量調(diào)速時往往輔以壓力控制方式（DA控制也包含有壓力控制），即馬達排量減小→速度提高同時系統(tǒng)壓力升高→壓力升高使馬達排量增大→速度降低，這是一種隨負荷變化產(chǎn)生速度變化的自動控制。馬達減小排量的增速控制與壓力負反饋的減速控制相結合，可以保證系統(tǒng)經(jīng)常在滿負荷下工作且不超載，效率和生產(chǎn)率均有高值。在攤鋪機的行駛速度控制時，不能采用壓力反饋的自適應方式，速度應有足夠剛性不隨壓力而變化。同時為減小地面附著條件對速度的影響也降低了車輛的牽引參數(shù)配置，減小了牽引比KP。
    微控器多由液壓公司提供，機器設計者主要的問題是選定傳動方案，并根據(jù)所需牽引力和變速范圍以及泵、馬達各元件的特性參數(shù)來進行參數(shù)匹配，必要時要求微控器適當修改程序，使發(fā)動機、液壓泵、液壓馬達整個負荷驅(qū)動系統(tǒng)按照設計者規(guī)劃的控制過程來工作，機器良好的性能和不同廠家機器的特點也由此而形成。
    履帶行走破碎篩分站液壓系統(tǒng)-適用多種復雜地形柴油驅(qū)動履帶行走機械液壓系統(tǒng)

鄭州堅盛液壓科技有限公司礦山設備液壓系統(tǒng)：
特點：專為礦山設備設計的液壓系統(tǒng)，具備高可靠性、高效率和高穩(wěn)定性。
產(chǎn)品系列：包括破碎機專用液壓電控系統(tǒng)、礦山對輥破碎機制砂機液壓油站控制系統(tǒng)、HP圓錐破碎機液壓配件保險缸等。
應用：適用于各類礦山設備的潤滑、控制和動力傳遞。