堅(jiān)盛液壓馬達(dá)履帶底盤控制系統(tǒng)總成履帶底盤中典型代表有推土機(jī)（牽引型）、挖掘機(jī)（非牽引型）和瀝青攤鋪機(jī)（精確控制型）。牽引型底盤要求具有低速大牽引力和高速行駛能力，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)具有很大的扭矩和速度變換范圍，以與變化劇烈的載荷相適應(yīng)，從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率。非牽引型底盤僅要求自行走能力，扭矩和速度變化范圍小，驅(qū)動(dòng)裝置比較簡(jiǎn)單，不作為討論對(duì)象。精確控制型底盤不僅要求有較大的牽引力和行駛速度，而且特別要求具有精確控制的牽引速度，因?yàn)檫@類機(jī)械的行走速度是影響其作業(yè)質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

雙馬達(dá)減速驅(qū)動(dòng)裝置用于牽引型履帶驅(qū)動(dòng)有下述特點(diǎn)：
（1）可以在直至四五百千瓦的功率范圍內(nèi)，提供2~10km/h甚至更高的高效工作速度來(lái)滿足履帶車輛的各種要求；
（2）無(wú)離合器、變速箱等，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本較低；
（3）兩側(cè)履帶形成獨(dú)立的液壓回路，便于轉(zhuǎn)向和直線行駛控制，無(wú)節(jié)流式調(diào)速產(chǎn)生的功率損失，特別是避免了兩側(cè)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)時(shí)，一側(cè)附著條件不好而影響另一側(cè)牽引力的發(fā)揮。
小型履帶底盤中為降低成本可以采用單泵分流驅(qū)動(dòng)兩側(cè)馬達(dá)的方式，由于功率小且變速范圍小，常采用單馬達(dá)減速驅(qū)動(dòng)裝置，馬達(dá)為無(wú)級(jí)變量亦可取有級(jí)變量方式 堅(jiān)盛液壓馬達(dá)履帶底盤控制系統(tǒng)總成